PLC控制系统主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成，如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板；采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器；CPU作为系统的核心，完成接收数据，处理数据，输出控制信号；输出部分有的系统用到DA模板，将输出信号转换为模拟量信号，经过功放驱动执行器；大多数系统直接将输出信号给输出模板，由输出模板驱动执行器工作；通讯部分由通讯模板和上位机组成。
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KUHSE 8410.1-2 + 8807.1-3 - 9001.2-1 + 9603.1-3 + 9608.1-1 LS + Rack
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SEW MDX61B0014-5A3-4-00 Umrichter 1,5kW + DFI11B
KEB COMBIVERT 09.F4.S1D-4A00 09F4S1D4A00
SICK FGSS Sender + FGSE Empf?nger
Siemens Simatic S7 6ES7 350-2AH00-0AE0 6ES7350-2AH00-0AE0 E: 05
Lenze Getriebe-Servomotor MCS06C41-RS0B0-ZoB0-ST5S00N-R0SU+GKR03-2SHAR06CC41
Weiss TS 001 E TS001E
