根据穿传动部分计算得到AB段运动参数： 链轮齿数Z1/个 11 链轮直径d1/mm 17747 磁链节距P/mm 508 主动链轮转速n1/r·min-1 441 实际功率P/kW 1237 磁力棒匀速运动功率 U1/mm·S-1 4107 刮刀走完AB段轨迹所需时间 t/s 1558 为使刮刀运行平稳，在刮渣前后能保持运动的连贯性，避免引起冲击，使刮渣前后一小段导轨为水平直线导轨，此段距离并没有特别的限制，为方便后续计算，设计长度S0=8214mm。所以，用于这2段的运动时间为t0，刮刀刮渣实际水平路程为S，刮刀实际刮渣时间为t0，匀速阶段刮渣时间为t，a为加速度，刮刀在匀加速末端的速度为u。 其中辊道单元构成三维空间闭环结构，其环绕在磁力棒链机构的整个环状外表面而悬挂布置；套筒式刮渣器对应于每根永磁体磁力棒而设置，它们各自沿着磁力棒长度方向套在上面并可来回做直线移动；导向组件对应于各个套筒式刮渣器而配套设置，由滚动轴承、心轴和纵向联接轴组成，其中滚动轴承安装在与磁力棒长度方向相平行心轴两端，并沿着辊道单元所限定的导轨滚动，纵向联接的下端与套筒式刮渣器固定相连。 磁力棒在链条的带动下随着链条作同步运动，吸附冷却液中的金属粉尘，同时经由套在磁力棒上的套筒式刮渣器带动导向机构沿着辊道单元运动，使刮渣器沿磁力棒轴向做往复直线运动，产品那个人完成操作；锥齿轮驱动皮带输送机构，将刮下的金属粉尘和污泥输送到渣斗中，完成冷却液的过滤。主要工作部件的设计 （1）动力系统 整个机构由一台电机同时为磁力棒链机构和渣料回收机构提供动力。经减速器将电动机的一部分动力传递给磁力棒链机构按一定速度做回转运动，另外一部分动力则由锥齿轮驱动渣料回收机构。