玉衣也称"玉匣"、"玉柙"，是汉代皇帝和高级贵族死后穿用的殓服，外观与人体形状相同。玉衣是穿戴者身份等级的象征，皇帝及部分近臣的玉衣以金线缕结，称为"金缕玉衣"，其他贵族则使用银线、铜线编造，称为"银缕玉衣"、"铜缕玉衣"。
中山靖王刘胜虽然只是诸侯王，但也使用了金缕玉衣。整套“玉衣”用黄金制成丝缕，将玉片编缀而成，故称“金缕玉衣”。
穷奢极欲的皇室贵族，迷信“玉能寒尸”。为使其不朽，他们用昂贵的玉衣作殓服，且使用九窍器塞其九窍，可谓费尽心机。结果由于金缕衣价格昂贵，往往招来许多盗墓贼，以致“汉氏诸陵无不盗掘，乃至烧取玉匣金缕，骸骨并尽”。
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玉片为岫岩玉制作，再用金丝将玉片编缀成人形。
头部由头罩、脸盖组成，脸盖上刻制出眼、鼻和嘴的形象。组成脸盖的玉片绝大部分是长方形的小玉片，双眼和嘴是在较大的玉片上刻出，鼻子是用五块长条瓦状玉片合拢而成，惟妙惟肖。
上衣由前片、后片、左右袖筒及左右手套组成，各部分都是彼此分离的；前片制成胸部宽广、腹部鼓起的体型，后片的下端作出人体臀部的形状。
由于金缕玉衣象征着帝王贵族的身份，有非常严格的制工艺要求，汉代的统治者还设立了专门从事玉衣制作的“东园”。这里的工匠对大量的玉片进行选料、钻孔、抛光等十多道工序的加工，并把玉片按照人体不同的部分设计成不同的大小和形状，再用金线相连。制作一件中等型号的玉衣所需的费用几乎相当于当时一百户中等人家的家产总和。
到三国时期，魏文帝曹丕下令禁止使用玉衣，从此玉衣在中国历史上消失了。
锯片采用了“砂锯法”和具有较率的轮轴切割机械；
钻孔采用“砂钻法”，有的小孔直径仅1毫米，足见其工艺之高超；
抛光采用了“砂轮”和“布轮”等先进的打磨工具；
金丝采用“抽拔”工艺制作而成，在加工过程中采用了退火的热处理工艺，有的金丝横断面直径仅为0.08-0.14毫米，足见当时拔丝工艺水平之高；
玉衣编缀根据不同部位采用了交叉式、套联式、并联式和结联式等不同编缀方法，具有较强的科学性。
即便是保存至今，时，玉衣内也仅见几枚牙齿珐琅外壳和一些粉末状骨渣，墓主人一样化作一捧泥土。
玉衣从玉片的锯片、钻孔、抛光、金丝的拔制及玉衣的整体编缀，都采用当时较为先进的制作工艺。
汉墓中所发现的玉衣目前已在十件以上。其中，西汉中山靖王刘胜及其妻窦绾的两件、定县西汉中山孝王刘兴的一件、江苏省徐州东汉彭城靖王刘恭的一件、安徽省亳县东汉末年曹操的宗族曹某的一件，共5件，已经完全复原。满城汉墓的两件中，刘胜的玉衣共用玉片2498片，金丝重1100克，通长188厘米；窦绾的玉衣共用玉片2160片，金丝重700克。