聚氨酯泡沫的发泡过程可分成若干个互相连续的阶段：
1.配料与混合
各种原料组分通过计量（用计量泵或手机称量）按比例输入混合头（器），并加以充分搅拌，混合均匀。
混合时液体会产生微小的气泡，这些分散均匀的微小气泡就是泡沫形成过程中的成核中心，在低压发泡机中，需将少量空气注入混合头，以使有足够的气泡成核中心。
2.乳化（或称发白）
经过短时间诱发后，发泡气体（如二氧化碳、二氯甲烷）开始扩，进入并扩大细小的气泡，发泡料逐渐变白成“乳”状，从开始混合到乳化这段时间称为“乳白期”或“|乳白时间”（发白时间）。软泡的乳白期一般为6至15天。
3.起发
随着发泡气体的增多，发泡物料开始明显膨胀。与此同时，随着聚合反应的进行，液相粘度不断上升。在发泡过程中，气泡总数保持不变。当体系充分发泡时，气泡壁不能承受气体压力而发生破裂，气体便从泡孔中逸出，使泡沫成为开孔结构，此时泡沫已充分凝胶并且有一定强度，足以保持泡沫状态。在泡沫块料生产时，可观察到泡沫块高度略有下沉。对于连续发泡，起发时间一般在100至180秒，箱式发泡一般在80至150秒。
4.凝胶
随着聚合反应和发泡反应的进行，发泡体系由液体向高粘弹态转变，并逐渐失去流动性而成为固态，这一过程即为凝胶。从物料混合至泡沫塑料达到凝胶强度所需的时间称为“凝胶时间”，一般为“上升时间”后的20至120秒，但有的冷化泡沫的上升时间可能比凝胶时间长，为检验泡沫体是否凝胶，可将一木条插入泡沫内2至4CM深，直至感到有一定的阻力，则说明泡沫已经凝胶了。如果轻轻触摸泡沫表皮不再发粘，则表明已到“不粘时间”。
5.熟化
在泡沫凝胶后，将泡沫体移入具有一定环境温度的场所进行熟化得下，让泡沫内部的聚合反应全部完成。熟化温度和时间要视泡沫种类而定，块状泡沫一般需熟化24H以上，才能进行切割加工。
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