德国Beckhoff品牌概述：
德国倍福自动化有限公司（Beckhoff）总部位于德国威尔市，它同时也是公司核心部门的所在地，公司总部下属研发部、生产部、行政部、销售部、市场部、技术支持与服务部。随着公司的迅速发展，Beckhoff先后在奥地利、比利时、丹麦、芬兰、法国、匈牙利、意大利、挪威、波兰、俄罗斯、斯洛文尼亚、西班牙、瑞典、瑞士、土耳其及美国设立了分公司。加上世界各地的合作伙伴，Beckhoff公司的业务已遍及60多个国家。
自1980年公司成立以来，Beckhoff倍福始终坚持基于PC的控制技术，研发了大量的创新产品和解决方案，这正是倍福得以持续发展的原因所在。如今，Beckhoff早期提出的概念业已成为许多自动化技术的标准，且被成功引入市场。
Beckhoff基于PC控制技术的理念和Lightbus系统、总线端子模块以及TwinCAT自动化软件的推出，在自动化技术领域有着里程碑式的历史意义。在传统控制行业，这些产品已被视为高性能的解决方案，从而被广泛接受。EtherCAT—实时以太网解决方案—是一种具有前瞻性的高端技术，是前沿控制理念的新生代产物。
EL5001 | SSI 编码器接口端子模块
通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以永久地保存在控制寄存器中。
技术参数 EL5001 | ES5001
编码器接口 二进制输入：D+, D-; 二进制输出：Cl+, Cl-
电源 24 V，通过电源触点
电流消耗 典型值 20 mA，不包括编码器
编码器电源 24 V DC+20 %)，通过电源触点
数据传输速率 可调，大可至 1 MHz，默认为 250 kHz
串行输入 24 位宽（可调）
数据流向 读取
数据输出 差分信号 (RS422)
数据输入 差分信号 (RS422)
电气隔离 500 V (E-bus/现场电位)
E-bus 电流消耗 典型值 120 mA
过程映像中的位宽 1 x 32 位输入 8 位状态
重量 约 55 g
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能能 符合 ENEN9
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 ENEN
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块
