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抱鼓石是汉族传统民居，特别是四合院的大门底部位于宅门入口、形似圆鼓的两块人工雕琢的石制构件，属于门枕石的一种，因为它有一个犹如抱鼓的形态承托于石座之上，故此得名。抱鼓石是中国宅门"非贵即富"的门第符号，是蕞能标志屋主等级差别和身份地位的装饰艺术品；抱鼓石并非"门当户对"的门当，但可作为联姻家庭身份是否匹配的参照物。
抱鼓石汉族民间称谓较多，如：石鼓、门鼓、圆鼓子、石镙鼓、石镜等等。在传统民宅大门前很常见（如北京四合院的垂花门、徽州祠堂的版门等等）。在汉族传统牌楼建筑（如牌坊、棂星门）中也有类似抱鼓石的夹杆石（也有称门挡石的），它是汉族牌楼建筑所特有的重要构件，主要是起稳固楼柱的作用。宅门抱鼓石是门枕石的一种。门枕石俗称门礅、门座、门台、镇门石等，是门槛内外两侧安装及稳固门扉转轴的一个功能构件，因其雕成枕头形或箱子形，所以叫门枕石。
抱鼓石是中华民居宅门构件的功能产物，也是华夏文明中的一部分。它是依托功能施以装饰的石制构件，起着围护大门壮主人威望气势的作用。中国的外墙宅门一般为两扇，而内室门户为一扇，因为汉字门是由两户所组成的，两扇门决定了抱鼓石必定是对称的结构。
