井下3吨装载机采用负荷传感全液压转向，优化转向的分合流液压系统，动力换挡变速，液压操纵工作装置。整机操纵灵活轻便、动作平稳可靠。采用低压宽基越野轮胎，后桥可绕中心上下摆动，因此具有良好的越野性能和通过性能，适应崎岖不平的路面上行驶和作业。防落物、大视野、可拆卸驾驶棚、视野宽阔，可调节式座椅，为操作者提供舒适的工作条件。
井下装载机常见故障的诊断与排除
（一）井下3吨装载机动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常
在工作装置液压系统中，如只是动臂举升缓慢，无力或无动作，而转斗翻转正常。从工作原理图不难看出：转斗翻转工作正常，这说明工作泵、总安全阀是正常工作的，他们所提供给整个系统的压力足够，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需检查动臂滑阀、动臂油缸、动臂部分的油管、及其密封件了。
（二）井下3吨装载机动臂工作正常；转斗翻转缓慢、无力或无动作
在工作装置液压系统中，如只是动臂工作正常；转斗翻转缓慢、无力或无动作。从工作原理图不难看出：动臂举升正常，这说明工作泵、总安全阀是正常工作的，同时也说明泵进油端的管路和滤油器以及油箱的油量、油质没问题。此时只需注意检查转斗滑阀、转斗大、小腔双作用安全阀、转斗油缸、转斗部分的油管、及其密封件了。另外，转斗油缸的大腔小腔油路上各自装了双作用安全阀，起过载保护和补油作用，也控制着两个腔的工作压力。转斗翻转工作缓慢、无力或无动作还跟两个双作用安全阀控制压力偏低有关，也是故障常产生点，因此对该安全阀的检查也很重要。
（三）井下3吨装载机动臂和转斗工作斗工作都不正常
引起这一原因比较多，它可能包含了前面故障现象外，还与总安全阀、工作泵、滤油器、液压油、分配阀进回油路故障有关。由于涉及点比较多，我们可从由易到难、从关键点开始检查起。先我们检查直观的点，检查各管接头是否松动、密封可靠否；检查油管是否老化油，有无外泄漏；检查油箱油量足不足，液压油是否清洁等，有问题先排除，接着检查几个关键部位。从几率上来讲，动臂滑阀和转斗滑阀同时损坏，动臂油缸和转斗油缸同时发生内泄漏的可能性比较少。因此我们可以考虑影响工作装置整个系统压力的泵和安全阀作手。
