三维感知激光雷达测高设备

  • 发布时间:2024-06-03 00:00:00,加入时间:2017年04月08日(距今2625天)
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激光雷达偏航超高检测仪

激光雷达偏航超高检测仪双光型可用于桥梁防碰撞系统,具备144线高密度、重复的点云捕捉能力。并采用1550纳米的激光器,且搭载10倍光学可变焦摄像头,通过与点云数据的融合,具备更好的场景理解能力。产品具备高抗干扰能力、120度广视角、500米长量程的特点。

激光雷达规格参数

最远探测距离 500 m

探测距离(10%反射率) 250 m

探测距离(盲区) ≤ 2 m

视场角(H × V) 120° × 25°

角分辨率(H × V) 0.18° × 0.24°

ROI 视场角(H × V) 40° × 4.8°,可配置

ROI 角分辨率(H × V) 0.09° × 0.08°

测距准度 ± 5 cm

测距精度 ± 2 cm@1σ

垂直方向激光线束 1500 线/s,可配置

帧率 10 FPS

可靠性

防护等级 IP67K(机体),IP69K(窗口)

工作温度 -40° C ~ +85°C

激光波长 1550 nm

激光安全等级 Class-1(IEC-60825)

电气与接口

额定电压 9~34V DC

额定功率 约 27 W

数据传输接口 1000Base-T1 车载以太网 (支持 UDP、

TCP 协议)

数据传输线缆长度 5 m,可配置

数据输出格式 点云(含 X,Y,Z 坐标信息)强度或反射率

时间同步 NTP、PTP、gPTP

时间戳精度 10 μsec (点云数据中每个点)

 

雷达点云系统

1. 可根据距离和视角,实现点云fov的自适应配置。实现理想角度的点云出点数。

2. 根据船舶行驶速度、方向,结合视觉3D定位技术,对船舶的运动导致点云稀疏性和噪点进行问题重定位。实现三维信息的精准输出。

3.通过雷视融合系统,利用深度学习算法实现对目标的二维信息检测,在特征融合阶段将点云叠加至视频中。实现检测船舶的四维信息输出。

三维感知激光雷达测高设备

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