HD马达的核心间安装有**电磁铁，主要为外旋转型，根据感应齿间磁场提高扭矩。连续扭力达到扭矩（max）1/2时仍可实现高频率，大扭矩低速运转，并可控制由此产生的发热现象。
核心表面黏贴有**电磁铁，AC伺服马达型的DD马达,主要为内旋转型。和AC伺服马达一样可瞬间产生大扭矩。连续扭力达到max.1/3时，高频率运转时会产生大的热量。
SINFONIA马达HDM-1005M - SINFONIA HDM-1005M 性能特点
大扭矩：新磁路能将铁心的利用率提高到原来的2倍，从而产生出max.2400Nm的大扭矩。
结构紧凑：平均面积的输出扭矩很大，从而使结构变得更紧凑。
高频度运转：连续输出大扭矩，所以适合用于高频度运转的需要。
高精度：实现光学式、高分辨率编码器多样化。因此可进行更高精度的定位。
高钢性：由于使用了交叉滚子轴承，实现了高钢性、高可靠性。
中空结构：设备的配线、配管等可灵活处理。
SINFONIA马达HDM-1005M - SINFONIA HDM-1005M 技术参数
产地：日本
扭矩max：50 Nm
连续扭矩：35 Nm
电流max：8.7 A
旋转速度max.：2s−1
传感器分辨率：204,800 pulse（6.3秒）
容许轴向负荷：5500 N
容许惯量负荷：150N・m
轴向刚性：1.47×10-6 mm/N
惯量刚性 ：1.6×10-7 rad/N・m
转动惯量：0.11 kg・m2
重量：21.5 kg
