线性伺服电机线性执行器是预先设计的、易于安装、即插即用、可立即运行的模块,它结合了直接驱动线性电机技术,可提供 3G 加速度、5m/sec 速度和亚微米可重复定位。它们将直线电机与直线编码器和轴承支撑系统相结合。
INTELLIDRIVES直线伺服电机执行器LSSE 87-30 - INTELLIDRIVES LSSE 87-30 性能特点
Direct Drive Linear ServoSlide 系统是一种直接驱动执行器,可消除与机械传动(如滚珠/导螺杆、齿条和小齿轮、皮带/脉冲和齿轮箱)相关的磨损、摩擦、齿隙和顺从性
Linear Motor Forcer 采用非接触式设计和低齿槽效应,可实现快速准确的定位
滑块支撑双杆轴承系统集成到滑块中,以支撑移动滑块并提供动态刚度和准确的行程直线度。轴承滚子由滑架对磁轨进行磁性预加载
一体式线性编码器提供精度为 1 微米的非接触式线性位置反馈
限位和归位传感器建立行程终点和“归位”位置
带有高柔性机器人电缆的电缆传输模块已安装并预接线到放大器
执行器的安装可以通过可选的线性制动器倒置和垂直安装
使用线性伺服滑轨可以轻松构建多轴龙门和 XYZ 臂
INTELLIDRIVES直线伺服电机执行器LSSE 87-30 - INTELLIDRIVES LSSE 87-30 技术参数
峰值力(注1):200
持续力(注2):50
峰值电流:8
连续电流:2
Fp 时的速度max.(注 3):2.7 m/sec
Fc 的速度max.(注 3):4.4 m/sec
准确度(注 4):25 µm
分辨率(注 5):1µm
重复性:<5µm
有效载荷重量max.:10 kg
平台长度max.(注 6):1,200 mm
运输重量:1 kg
直线轨道重量(1m长):4 kg
注 1 持续时间 1 秒
注 2 线圈在 120°C,空气冷却
注 3 电机总线电压 310 VDC(线电压 220 VAC)
可根据要求提供更高速度的绕组
注 4 安装依赖
注 5 可用笔划 S=101+64*n 其中 n=1..14。载物台长度 L=S+137