聚氨酯自调式焊接滚轮架主要由主动滚轮架、被动滚轮架、电控系统等组成。聚氨酯轮子可以在焊接不锈钢筒体时在表面不留痕迹。
聚氨酯自调式滚轮架主动滚轮架上安装有一套驱动装置，驱动装置主要由驱动电机、减速器、联轴器、联接轴等组成。驱动电机采用国内交流电机驱动，通过第一级蜗轮蜗杆减速机驱动与两组滚轮装置心轴同轴的蜗轮蜗杆减速机，再通过两组齿轮传动装置从而驱动滚轮旋转，工件旋转时能对两边的摩擦力平衡地分配，对工件旋转起到平稳和驱动能力加大的作用，对工件的加工质量起到有力的保障。减速机润滑采用油浸式全封闭，可消除焊接溅污、熔渣、灰尘和异物侵入，从而获得免维护和长寿命特点。
聚氨酯自调式滚轮架以主付机两组为一套，即主动滚轮架和被动滚轮架。自调型系列主被动架各组为四个滚轮，滚轮采用内铁芯，外橡胶的结构制成。经久耐用，使用时无震动。主动滚轮架的运转由调速电机通过二个蜗轮减速箱同步传动运转，采用调速控制器实现无级变速。机械传动噪声低，工件回转稳定，工件回转线速度为5-70m/h(为无极变速)各组钳形架在工件直径达一定范围内进行自动调节，在最小直径时，各组钳形架的下轮在同一水平线上(不同吨位的滚轮架，工作范围各不相同)。各吨位的滚轮架工作范围不得超过标准直径尺寸。
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