IF321模块7IF321.7通信模块
7IF311.7，2003系列接口模块，1个RS232接口，旋入式模块76
7IF321.7，2003系列接口模块，1个RS485/RS422接口，电隔离，可连接网络，旋入式模块77
7IF361.系列接口模块，1个RS485接口，电隔离，可连接网络，传输协议: PROFIBUS DP，旋入式模块
7DI135.系列数字量输入模块，4路输入，24VDC，漏式，增量式编码器操作: 50kHz，事件计数器操作: 100kHz，1个比较器输出42
7DI138.系列数字量输入模块，10路输入，24VDC，漏式，2路事件计数器输入操作，输入频率20kHz43
7DI140.系列数字量输入模块，10路输入，24VDC，漏式，2路输入作事件计数器操作或无方向性定位44
7NC161.7，2003系列编码器模块，输入频率100kHz，增量式或绝对式，32Bit，编码器电源5VDC或24VDC，旋入式模块
