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一、高空作业车按类型分：垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
二、高空作业车的特点： 在作业斗内和回转座上均设有操纵装置，远距离控制发动机的启动、停止、高速、低速，采用电液比例阀控制臂的动作，平稳性好，工作臂可左、右360连续旋转，靠连杆机构自动维持作业槽水平，主泵出现故障时可操纵应急泵下降作业槽、具备夜间照明、可起吊重物。
三、高空作业车未来的发展：人们设想了一种组合式高空作业车，可以使一车多用，这种车有一个车头部分(主要装有动力系统），既可独立使用，也可以和不同的车箱连接，成为小货车、旅游车、冷藏车以及赛车等，根据需要随时更换。在未来的汽车世界里还会出现几种特殊的汽车客运系统,一种是空中公共汽车车辆，它具有陆空两用的优点，既可以和普通公共汽车一样在陆上行驶,也可以开进特殊的飞机上，作空中旅行，减少了乘客上下飞机的麻烦。
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