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产品介绍
1、应用领域
简介：CCTV 管道检测爬行系统主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，目前最长支持 500 米；可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下 10 米（正压状态下）。
2、主要功能特点
全方位视频检测：
机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以 360°观察，自动聚焦，100 倍变倍系统，后置摄像机配置广角镜头，配备辅助照明系统。
自动倾斜角度检测系统：
摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度 0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察。
数控辅助照明系统：
采用编码器数位控制的辅助照明系统，可以精确配置合理光源，新技术的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同时功耗只有常规照明的 1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，安全系数大大提高。
适应不同管道内部检测，从 300mm 直径可以延伸至 2000mm 及更远；在爬行过程中仍可以自动进行控制。
防倾覆设计：
内置双轴倾角传感器，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆，并将监测数据及时上传控制系统处理，供操作人员参考。
安全气压检测系统：
自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据，并能自动判断和处理异常，确保设备及工作环境的安全。
机械手：（选配）
配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取。
外置传感器：（选配）
配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO 等各种气体传感器或者其他用
途传感器。
定位探测功能：（选配）
可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位。
3、系统主要设备技术参数
爬行系统：SD-9902A
1、 适用于用于 300mm-2000mm 管道检测，配置大小轮胎，电动升降台。
2、爬行器工作电压 48V，大输出功率 180W，负载大于 40 ㎏。
3、爬行速度 0-18M/分钟，六轮驱动，进口的瑞士马达 2*80W.。
4、爬行器双马达可左右转弯，前面镜头部分会自动调节转角左右各 30°。
5、爬坡能力30°，管道连接的地方一样可以越过。
6、爬行器内部注入 12PSI 的气压，可在水下 10M 工作，防水等级为 IP68。
7、当爬行器处于不平衡状态时，镜头会自动调节水平状态拍摄。
8、爬行器处于管道探测时，径向旋转可自（手）动调节 270°，轴向旋转可自（手）动调节 360°。
9、工作温度：-20℃-55℃。
尺寸（长*宽*高）：640*360*270 mm (含 230 轮、升降架、辅助光源)。
1）重量：含升降机构约 46KG。
2）防护等级：IP68。
前置摄像机：SD-1090
1）图像传感器：1/4 SONY CCD ,线数：625TVL；照度：0.01LUX。
2）变焦：100 倍（10 倍光学，10 倍电子）。
3）聚焦：手动或自动可调。
4）激光定位。
5）照明：高亮 LED，4*2W。
6）轴向 360°旋转，270°翻转。
7）工作温度：-20℃-55℃。
8）尺寸：直径 90mm，长度：165mm。
9）重量：2.2KG。
10、 防水等级：IP68，水深 10 米。
后置摄像机：
1) 芯片：1/4 SONY CCD ,线数：480TVL；照度：0.01LUX。
2) 焦距：2.8mm。
3) 照明：高亮 LED。
4) 工作温度：-20℃-55℃。
5) 防水等级：IP68，水深 10 米。
控制单元:SD-9992D 触摸屏控制器
1) 触摸屏：高精度触摸屏，操作系统更方便。
2) 显示器：12.1 寸 500cd/㎡高亮液晶屏。
3) 显示：爬行速度、升降高度，爬行距离、压力指数，报警等。
4) 分辨率：1024*768。
5) 控制：可控制爬行速度，电动稳定功能，自动倾斜补偿等功能。
6) 存储: H.264 压缩格式录像、64G 固态存储空间。
7) 中文版本软件，可实现录像功能、温度、气体、照片叠取、井位段存储资料调用、现场录像文字编辑、.出具检测报告等功能。
8) 工作温度：-20℃-55℃。
收线传输单元:SD-9991F
显示、
1) 线缆测量：电子计米，距离可直接显示在监视器屏幕上；精确定位，距离测量精度达到 5mm。
2) 线缆长度：线缆直径 7.5mm，配置 150 米，可根据用户要求配置长度；线缆防水、放油、耐磨、耐腐蚀。
3) 电动（手动）收、放线缆控制系统。
无线控制单元:SD-9993C
1) 按键式编码器控制图像放大、缩小更精确。
2) 摇柄式控制前置摄像机运动、爬行器运动更灵活、方便快捷。
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