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武汉浩科自动化－－西门子华中代理商 特价销售: 西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400全系列产品，S5停产系列。 通讯网卡，通讯模块，6GK系列 LOGO！6ED系列，SITOP电源，6EP系列。 变频调速器6RA70,6RA2系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货.6SE7090，C98043等系列. 伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN,6DC,6FM，6FC，6SY，系列产品
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其中：
M(t) PID 回路的输出，是时间的函数
Kc PID 回路的增益
e PID 回路的偏差（给定值与过程变量之差）
Minitial PID 回路输出的初始值
为了能让数字计算机处理这个控制算式，连续算式必须离散化为周期采样偏差算式，才
能用来计算输出值。数字计算机处理的算式如下：
输出= 比例项＋ 积分项＋ 微分项
其中：
Mn 在第n 采样时刻，PID 回路输出的计算值
KC PID 回路增益
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模块功率损耗 通常为 3 W
模拟量模块
4.28 模拟量输出模块 SM 332; AO 4 x 16 位；同步；(6ES7 332-7ND01-0AB0)
S7-300 模块数据
手册, A5E 4-159
技术数据
模拟值的构成
精度（包括符号）
±10 V
0 V 到10 V
1 V 到5 V
±20 mA
0 mA 到20 mA
4 mA 到20 mA
16 位
15 位
14 位
15 位
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对于SSL-ID为W#16#0090的部分列表摘录：
- 对于标准CPU：
0至14
- 对于H系统：
0 - 12(在除冗余以外的所有系统状态下)
0 - 2 x 12(在冗余系统状态下)
系统状态列表(SSL)
用于S系统和标准功能的系统软件
A5E 31-35
数据记录
部分列表ID 为W#16#xy90的数据记录具有如下结构：
名称 长度 含义
dp_m_id 1字节 DP主站系统标识号
rack_dp_m 1字节 DP主
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