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武汉浩科自动化－－西门子华中代理商 特价销售: 西门子可编程序控制器（PLC）S7200、S7300，S7400全系列产品，S5停产系列。 通讯网卡，通讯模块，6GK系列 LOGO！6ED系列，SITOP电源，6EP系列。 变频调速器6RA70,6RA2系列，6SE70，MM4系列及变频调速器配件装置均有备货.6SE7090，C98043等系列. 伺服及控制系统（PLC）6DD，6SN,6DC,6FM，6FC，6SY，系列产品
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en-1 在第n-1 采样时刻的偏差值（偏差前项）
KI 积分项的比例常数
MX 积分项前值
KD 微分项的比例常数
CPU 实际使用以上简化算式的改进形式计算PID 输出。这个改进型算式是：
Mn = MPn + MIn + MDn
输出= 比例项+ 积分项+ 微分项
S7-200 指令集
6-85
其中：
Mn 第n 采样时刻的计算值
MPn 第n 采样时刻的比例项值
MIn 第n 采样
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3.3 ms (10 mH)
噪声抑制，误差限制
输入间的串扰 > 100 dB
运行限制（整个温度范围内，与输出范围有关）
电压输出
电流输出
±0.12%
±0.18%
基本误差限制（25 °C 时的运行误差限制，与输出范围有关）
电压输出
±10 V
0 V 至10 V
1 V 至5 V
±0.02%
±0.02%
±0.04%
电流输出
±20 mA
0 mA 至20 mA
4 mA 至20 mA
±0.02%
±0.02%
±0.04%
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dp_m_sys_dpm 1个字保留
dp_m_state 1字节 DP主站系统的其它属性
位0： DP模式
0：S7兼容
1：DPV1
位1 DP循环
0：不等距
1：等距
位2到6： 保留
位7： DP主站类型
0：集成的DP主站
1：外部DP主站
保留 3字节保留
有关多值计算的注意(只对S7-400)
所有部分列表仅提
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