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武汉浩科自动化--西门子华中代理商 特价销售: 西门子可编程序控制器(PLC)S7200、S7300,S7400全系列产品,S5停产系列。 通讯网卡,通讯模块,6GK系列 LOGO!6ED系列,SITOP电源,6EP系列。 变频调速器6RA70,6RA2系列,6SE70,MM4系列及变频调速器配件装置均有备货.6SE7090,C98043等系列. 伺服及控制系统(PLC)6DD,6SN,6DC,6FM,6FC,6SY,系列产品
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积分项值MI 与偏差和成正比。CPU 执行的求积分项算式是:
MIn = Kc * TS/TI * (SPn – PVn) + MX
其中:
MIn 第n 采样时刻的积分项值
K c 增益
TS 采样时间间隔
TI 积分时间
SPn 第n 采样时刻的给定值
PVn 第n 采样时刻的过程变量值
MX 第n-1 采样时刻的积分项(积分项前值)(也称积分和或偏置)
积分和(MX)是所有积分项前值之和。在每次计算出MIn 之后,都要用MIn 去更新MX。
其中MIn 可以被调整或限定(详见“变量和范围”一节)。MX 的初值通常在第一次计
算输出以前被设置为Mini
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输出纹波;范围0 Hz 到50 kHz(与输出范围有关) ±0.05%
模拟量模块
4.28 模拟量输出模块 SM 332; AO 4 x 16 位;同步;(6ES7 332-7ND01-0AB0)
S7-300 模块数据
4-160 手册, A5E
技术数据
状态、中断、诊断
中断
诊断中断
可编程
诊断功能
组错误显示
读取诊断信息
可编程
红色LED (SF)
支持
注入替换值 是,可编程
执行器选择数据
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W#16#0591 主机模块的所有子模块的模块状态信息
W#16#0991 DP主站系统的模块状态信息
W#16#0A91 所有DP子模块和DP主站系统的状态信息
(仅S7-300,不包括CPU 318-2 DP)
W#16#0C91 中央机架中的模块或具有逻辑基址的集成式DP
接口中的模块的模块状态信息
W#16#4C91 通过逻辑基址连接到外部DP接口的模块的模块状态信息
如果使用四个以上的外部DP接口,则可能产生出错结果
RET_VAL W#16#80A4。
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