正常人行走的步态都有一定的节律和周期。从单足跟首次触地到同侧足跟再次触地的时间为一个步行周期。医学上将步态周期划分为支撑相（与地面接触时期）和摆动相（脚在空中摆动时期），分别约占整个步态周期的60%、40%。假肢使用者异常步态主要表现为假肢侧较健侧站立相短、摆动期长，这种差异大大降低了时相对称性。
Sennotech Insole X将柔性纳米级传感阵列集成于鞋垫中，同时运用先进的算法，动态采集穿戴者足部基础数据，数据上传云端并进行分析生成步态报告。Insole X作为基于专业算法的动态步态分析系统，能够实时反馈足部运动姿态，有助指导步态康复训练、假肢的设计与代偿功能评估。
