城市地下排水管道一旦堵塞，需要进行清淤疏通作业。近年来，各地在疏通地下排水管道的作业中，发生过多起作业人员中毒伤亡的事故，给人民的生命财产造成了很大的损失。我国域市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态，不仅体力繁重，效率低，恶劣环境雨污水管道已经运行多年，多处地段严重淤积和破损。“地下管道在路面下，看不着摸不到，其清淤和修补成了一大难题。”“地下管道经常堵塞渗漏，无法查明原因，更无计可施？”地下管网工程技术人员普遍担忧的老大难问题。被河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）轻松搞定。
清淤工作时，河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）可以牵引吸污管，利用自身排污泵向后端输送泥沙，也可配合吸污车牵引其吸污管在水中进行清淤工作，以加大吸污量。清淤机器人进入涵洞，每前进米更换一次观察井，即机器人只需开一个入口，便可持续在几公里的涵洞内连续工作。
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）技术参数机器人尺寸 3200×1330×1150mm,
控制箱尺寸重量 560×480×220mm,15kg
框车身架 不锈钢材料
工作宽度：1330mm
工作高度：1150mm
设备重量 700kg
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）水下相机参数：采用4×700线高清浑水相机，图像清晰、细腻，照度0.001 lux，
水下照明：前端装有 3*100W LED 灯
下潜深度 200m
动力：整体才有液压驱动
前行速度 5~26m/min
机械臂：采用3轴液压不锈钢机械臂，机械臂安装mm进水管，配液压驱动360度旋转搅拌棒，伸展长度1500mm，举升力量150kg
排水管口径：100mm
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）可牵引吸污车吸污管口径：200mm
杂质颗粒 100mm
输送距离 150M
泵送能力：100m³/h
水上控制系统：
河北五星电力设备有限公司的地下管道清淤机器人（水下履带清淤机器人）显示器：显示器采用19寸LED高亮液晶显示器，亮度不低于800, 屏显时间/日期，电脑主机 电脑采用I5主机，硬盘容量1T，128GB SSD固态硬盘，路径生成，具有座标记录功能，记录取样GPS坐标，并可生成行驶路径，有视频叠加功能，可叠加用户图标，日期时间，GPS参数，深度，温度
电压功耗 系统输入电压380V; 功耗20KW内
控制台：采用防水机箱设计，显示器装有可拆卸遮阳罩
控制手柄：采用工业级控制手柄
