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垂直升降停车设备也称为塔式停车库，是一种自动化程度较高的立体停车设备，其运行原理是通过提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机上的装置将车辆或载车板送入或送出车位，从而达到立体存取车的目的。
PCS密集型立体停车设备特点：
占地面积小、空间利用率高，不到50平方米可停放40辆以上的车。
自动化程度高、耗电低、噪音小，出入车速度快。
采用变频调速技术，运行平稳，安全性高，存取车方便快捷（90S以内），操作简单，维护方便。
可采用钢结构或混凝土外墙设计，外观新颖、大方。
全封闭管理，安全、防盗，为车辆提供防护。
设备有多种安全自动检测系统和自动导航系统，体现现代技术使用效果。
适用于繁华闹市区和土地价值较高地区。
PCS密集型立体停车设备主要组成部分：
钢结构或混凝土结构
提升机构
横移机构
回转机构
控制系统
