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名称： OTC机器人示教器 型号：FDTPDSJN-3L08
价格：电议
优势提供OTC机器人维修，保养，调试，安装，培训服务。
维修及回收 OTC机器人弧焊焊机。
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长科能提供全套机器人自动化生产线，根据客户产品、工况具体的需求、应用方式等进行系统集成，整个过程包括方案制定、产品设计、机械加工、电气集成、安装调试、服务等环节。
广州市长科自动化设备有限公司
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OTC机器人培训
1、 动作可能（辅助键）、插补三种形式（J表示点 L表示直线 C表示圆弧），转换形式需按住动作可能（辅助键）+插补 2、 机器人有三种坐标可以使用：机器人坐标、工具坐标、轴坐标。 3、 机器人坐标是以底座为基准，工具坐标则是以与枪头垂直的平面为基准。 4、 RX+（RX-）\RY+（RY-）\RZ+ (RZ-)则是调整枪姿的功能键；调整RX+（RX-）,则是调整枪头围 着一个圆点旋转；调整RY+（RY-），则是调整枪身的角度；调整RZ+ (RZ-)，则是为了是机器人在达到大行程时，使枪身达到极限。（一般不用调整RZ+ (RZ-)）。 5、 编程序 ⑴ 直线 机器人枪头的位置为默认原点，按下记录按钮记录原点，然后将枪头调整到 距离工件（焊件）10㎝左右的位置，按下记录按钮记录点，用小速度将枪头调整到工件需要焊合的部位，按下记录按钮记录点，再将枪头调整到工件的下一点，按下记录按钮记录直线（动作可能+插补L），将枪头再次调整到距离工件（焊件）10㎝左右的位置，记录点（注意将记录的形式调整为J），回到原点 ⑵ 圆弧
记录原点
枪头调整到距离工件（焊件）
10
㎝左右的位置
记录点
用小速度将枪头调整到工件需要焊合的部位
记录点 再将枪头调整到工件 的下一点 记录圆弧（动作可能+插补C） 再将枪头调整到工件的下一点 记录圆弧 将枪头再次调整到距离工件（焊件）10㎝左右的位置 记录点（注 意将记录的形式调整为J） 回到原点。 6、 焊接 ⑴ 直线 机器人枪头的位置为默认原点，按下记录按钮记录原点，然后将枪头调整到 距离工件（焊件）10㎝左右的位置，按下记录按钮记录点，用小速度将枪头调整到 工件需要焊合的部位，按下记录按钮记录点，插入AS，再将枪头调整到工件的下一点，按下记录按钮记录直线（动作可能+插补L），插入AE，将枪头再次调整到距离工件（焊件）10㎝左右的位置，记录点（注意将记录的形式调整为J），回到原点，检查该程序试运行程序无误后（工位启动分配），便可焊接。 ⑵ 圆弧 记录原点 枪头调整到距离工件（焊件）10㎝左右的位置 记录点 用小速度将枪头调整到工件需要焊合的部位 记录点 插入AS 再将枪头 调整到工件的下一点 记录圆弧（动作可能+插补C） 再将枪头调整到工件的下一点 记录圆弧 插入AE 将枪头再次调整到距离工件（焊件）10㎝左右的位置 记录点（注意将记录的形式调整为J） 回到原点，检查该程序试运行程序无误后（工位启动分配），便可焊接。 7、 注意焊接时必须将步骤调到0步（Start）。手柄与控制器均为再生状态时方可焊接。 8、 电压的大小决定焊接带的宽窄，电流的大小决定焊接带的高低。 9、 压板弧焊不会被记录，需要自己设定。（一般不使用） 10、 绿色按钮需同时按住动作可能键才可执行。 11、 调整机器人枪头位置时需按住手柄背面的刹车控制键。
