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南阳落地式舞蹈把杆芭蕾的基训早先并没有系统化的规格要求，直到十七世纪六十年代后，法国皇家芭蕾学院优秀舞蹈家皮埃尔 博尚根据自己多年的实践探索.

南阳落地式舞蹈把杆积累起来的体会经验，从古典芭蕾需要稳定、平衡、重心垂直的舞蹈所要求出发，设计系统化、规范化的轨道，使基训有了法则依据和理论基础，直至今日，五个脚位和“开、绷、直、立”依旧是芭蕾基础中重要一环。