数控自动送料机械手 上下料车床机械手

  • 发布时间:2016-07-15 14:26:53,加入时间:2015年05月26日(距今3773天)
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  目前,数控车床自动送料机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。利用先进设备生产自动化机械以取代人的劳动,满足工业自动化的需求。其中自动送料机械手是其发展过程中的重要产物之一,它不仅提高了劳动生产的效率,还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,可以说是一举两得。

  数控车床上下料机械手的手部是机械手用来抓取物件的主要结构,被抓取物件为圆柱形齿轮,所以采用V字型结构的移动式手爪。

  1上下料数控机床机械手柔性化结构优点

  数控车床上下料机械手结构具有夹紧、平稳、可靠,并且工件的定位精度不受工件直径变化的影响。

  2、机床上下料机械手柔性化结构的组成

  数控车床上下料机械手结构几部分组成,手爪上端和手指部分用销轴连接,手爪末端和手指依靠弹簧连接起来,手爪可以销轴为中心转动;手指下端和滑块连接,滑块可在导轨上移动,完成工件的加紧和松开动作,导轨是固连在手臂上的。

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