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目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
伺服驱动器
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心
设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路
中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电
或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱
动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC
）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、
伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术
深层次研究。
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6GK7343-1GX31-0XE0 S7-300 INDUSTRIAL ETHERNET CP SECURITY
6GK7443-1EX30-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 443-1
6GK7443-1GX30-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 443-1 ADV
6GK7277-1AA10-0AA0 COMPACT SWITCH MODULE CSM 1277
6GK7972-0MG00-0XA0 TS MODUL GSM
6GK7342-5DA03-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 342-5
6GK7242-5DX30-0XE0 COMMUNICATION MODULE CM 1242-5
6GK7242-7KX30-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 1242-7
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6GK7343-1FX00-0XE0 COMMUNICATIONS PROCESSOR CP343-1 ERPC
6GK7277-1AA00-0AA0 COMPACT SWITCH MODULE CSM 1277
6GK7343-1GX30-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 ADV
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6GK7343-1CX10-0XE0 COMMUNICATION PROCESSOR CP 343-1 LEAN
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6GK7080-0AA01-8AA0 DOCUMENTATION S7-CP/NCM S7
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