zi 柔性自动化冲压上下料机械手
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冲床机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。冲压上下料机械手结构紧凑且外形美观，速度快、噪音低、定位准确，可有效防止操作失误，可靠性高，系统抗性强，信号连接可选用快速接头，随插即用、拆卸方便，可实现多点取物与多点置放。上下料机械手可以取代人工实现轴类零件在数控车床的卸料，上料，关门，启停等动作，车间配置上下料机械手使用自动化机械手替代人工生产，可以节约成本、提高效率、降低不良率。提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度。目前应用较多的上下料机械手有机械手加穿梭式小车送料机构、柔性自动化送料机构、多自由度送料机器人、快速送料机械手。
今天博立斯为大家介绍一下什么是柔性自动化送料机构。
柔性自动化送料机构它是在摆动横杆式输送机构的基础上研究出来的，不仅具有很好的产品柔性，同时具备较高的生产效率，被米勒万家顿公司称为“快速横杆式输送系统”。
柔性自动化送料冲压机械手相比于传统的输送机构具备了以下优点：
1)运输更加稳定，速度更快，提高了生产节拍和生产效率;
2)由于横杆上设置了多个自由度调节装置，使得柔性自动化送料机构更加灵活，减少了运输次数;
3)整体结构更简单，减少了维修成本;
4)减少了整条冲压生产线的长度，在相同的面积内可放置更多的生产线。
同时，柔性自动化上下料机械手也有以下缺点：
1)对现存的生产模具有较高的要求;
2)只适用于新设计的冲压线，原有的冲压线的长度无法调整，因此无法直接应用到原有的冲压生产线上。对此，米勒万家顿公司进行了改造，名为“曲张横杆自动化输送机构”，以用于对现有的生产线的改造。
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