IC697MDL252
IC697MDL2521:正弦/余弦表,对于电机控制而言该表最为重要,开始地址为0x3FE000,长度为1282个字,为长整型Q30格式,所以每个数据占用两个字的空间,0~511个数据相对于0~360度的正弦值,后面还有90度(128个数据)的数据,这样只要用户将角度值加90度(π/2)查表就能非常方便获得余弦值而再查余弦值时无需重复考虑溢出问题。
2:归一化反转表,使归一化反转计算过程收敛更快。
3:归一化平方根表,使开方计算收敛更快。
4:还有反正切、舍入饱和表等等表此处不一一介绍了。
二.片上引导ROMIQmath函数:包含常用的有:开方运算、反正切运算、等等。
IC697MDL252 厦门光沃自动化设备有限公司
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