2.5 踏板工作消耗电流。
4.2.6 可测试一个开关信号(怠速信号或者非怠速信号)。
4.3 单电位测试项目
4.3.1 踏板正程电信号输出包括:
输出信号 1 (PPS1)在踏板零度角、中间某一角度(用户可自行设置)和大角度处, 电信号的值。
正程电信号的线性度。 正程怠速开关信号、非怠速开关信号测量,最多可以测试 3 个开关信号。
4.3.2 踏板回程电信号输出包括:
输出信号 1 (PPS1)在踏板零度角、中间某一角度(用户可自行设置)和大角度处,
电信号的值。
回程电信号的线性度。 回程怠速开关信号、非怠速开关信号测量。
4.3.3 踏板力输出
正程踏板力:在角度 F1 和角度 F2 处踏板受力(可自行设置角度):F1 踏板力和 F2 踏
板力。
回程踏板力:在角度 F1 处:Fr 踏板力。
4.3.4 正回程输出滞后
PPS1 滞后(V):踏板输出电信号 1 正回程差值;
H1 滞后力(N):踏板在角度 F1 处,正回程受力差值;
4.3.5 踏板工作消耗电流。
注: [1] pps1(x)为双电位信号中的高电位信号;
[2] pps2(x)为双电位信号中的低电位信号;
[3] 同步偏差为: T = max{pps1(x) *a - pps2(x)* b};a 和 b 分别为高电位信号和低电位 信号的同步系数,一般分别 0.5 和 1,用户可通过软件自行设定。
[4] 线性度采用最小二乘法拟合直线再经计算而得。
5. 硬件部分
5.1 工作台采用 45mm*45mm 的重载铝型材,台面为 25mm 厚的镜面铝板,同时表面需做 氧化处理;
5.2 工作台设计时工作重心应合理分配,以保证工作台的稳定性,工作时工作台不能晃动;
5.3 人工将待检测的踏板放到工作台指定位置,手动完成踏板固定装卡;手动完成待检测踏 板的电路与工作台测试电路的连接;
5.4 踏板有效半径可调,调节范围为 10~30cm,同时踏板上需有有效半径刻度显示,刻度 显示误差为 0.1mm;
5.5 摆臂与踏板的接触方式为点自由接触;
5.6 伺服电机的大驱动扭矩 40Nm;
5.7 试验台架踏板踏臂的控制精度为 0.05 度;
5.8 油门踏板的供电电压在 0~30V 可调,精度为 0.1V。