自走式翻抛机是有机肥主要配套设备之一，适用于地槽式发酵；是畜牧养殖业、城市垃圾、城市污水污泥进行工业化无害处理的核心设备。 该机设计结构合理、效率高、能耗低、自动化程度高、使用方便，且造价低廉、应用广泛，是深受用户欢迎的一种高效机型。
自走式翻抛机由传动装置、提升装置、行走装置、翻堆装置、转移车等主要部件组成。电动机直接将动力传给摆线针轮减速器经链轮至翻堆滚筒，滚筒上的搅拌桨叶呈螺旋分布，可将发酵槽内的物料翻转搅拌移动至0.7-1m远的位置，起到翻堆速度快、搅拌均匀的效果，从而达到物料与空气的充分接触，使物料的发酵效果更好。
ZFP 自走式翻抛机、槽式翻抛机、行走式翻抛机操作：
1)采取四轮行走设计，可前进、倒退、转弯，由一人操控驾驶。
2)行驶中整车骑跨在予先堆置的长条形肥基上，由机架下挂装的旋转刀轴对肥基原料实施翻拌、蓬松、移堆，车过之后篡成新的条形垛堆。
3)地面堆置发酵需将物料堆成长形条垛,由翻堆机定时对物料实施搅拌、破碎，在好氧条件下进行有机物的分解。
4)并且有破碎的功能，大大节省了时间和劳力，使有机肥厂生产效率和产品质量有显著提高，成本大大降低。
