TQD-Micromouse-JD 实训教学型电脑鼠是天津启诚伟业科技有限公司根据电脑鼠实训教学需求，自主研发设计生产的。可用于IEEE国际标准电脑鼠走迷宫竞赛；各类智能型机器人竞赛；人工智能类实训教学课的应用。车身长12cm，宽9cm，短小精悍，可灵活的在迷宫格中完成90度和180度转弯。机械结构简单，安装方便。采用彩色亚克力车架，灵活性高，重量轻。
硬件优势：
1.微处理器采用LM3S615，基于ARM Cortex-M3内核。具有运算速度快，中断响应快，外设丰富等优点，保证了电脑鼠具有高智商。另外提供了丰富的函数库，只要懂C就能开发，大大降低了电脑鼠使用难度。
2.高扩展性，预留的接口可根据需要扩展其他部件，进行硬件升级。5组红外传感器用于检测迷宫墙壁信息，分别用于检测左、左前、前、右前和右五个方向的墙壁信息。左前和右前传感器用于调整电脑鼠姿态，使电脑鼠行走在迷宫格中心。使用5组可调电阻控制红外信号发射强度，调整可见距离。信号采用载波调制，增强抗干扰性。
3.采用双步进电机驱动。使用步进电机不需要减速装置等，可简化机械结构。步进电机控制简单，运行平稳。
4.CPU控制板上有一个按键，一个复位按键和一个10针JTAG调试接口，并预留了6个JPIO、一个串口和一个SPI接口，方便扩展。
软件特点：
提供完善的驱动库和Demo程序，开发者不需要了解芯片寄存器的一些细节，不需要学习汇编指令，只要懂C语言就能开发；提供详细的基础实验教程，一步一步地教你使用电脑鼠上的各个功能模块；提供底层驱动算法和顶层智能算法，并配套详细的文档说明和原理分析；完善的技术支持和服务网络。可在此基础上进行算法优化和升级，以提高电脑鼠性能。可改进电机控制算法以提升控制精度，改进搜索算法和解迷宫算法以少走弯路，找到一条最优路径。
