早年的汽车基本上均是国有资产，是属于固定资产中机器设备的一类产品，故同其他资产评估一样，也应遵循资产评估的一般理论。因此，按照资产评估的理论，二手车鉴定估价也同样有四种基本方法，即：现行市价法、收益现值法、清算价格法和重置成本法。而收益现值法适用于营运车辆评估，清算价格法是一种特例，相比其他两种方法均使用很少。目前，二手车置换，购买二手车越来越普遍，因此《二手车鉴定评估技术规范》将价值评估方法主要有现行市价法、重置成本法。这样就可以根据二手车技术状况鉴定结果和鉴定评估目的，对目标车辆主要是私家车进行价值评估。具体评估方法如下：
一、现行市价法
根据车辆技术状况按照市场现行价格计算出被评估车辆价值的方法。采用现行市价法评估二手车价值时，一般可按如下程序进行：
1. 收集资料。收集被评估对象的资料，包括车辆的类别、型号、性能、生产厂家，了解车辆的使用情况、已使用年限，鉴定车辆现时的技术状况等；
2. 选定旧机动车市场上相同或相似的参照物。所选的参照物必须具有可比性。参照物与被评估对象完全相同的很难找，一般都存在一些差异，只要存在差异，就应进行调整。
3. 将参照物与被评估对象进行分析、比较。将参照物与被评估对象进行比较，分析它们之间存在的差异，确定其差异程度，并进行调整。调整是针对参照物进行的，而不能对被评估对象进行调整，因为参照物已有了市场交易价格。主要是针对其价格进行调整，确定需调整的比较因素及其调整系数。
4. 计算被评估对象的评估值。在分析比较的基础上，确定比较因素，并将各因素的调整系数确定后，代入有关计算公式进行评估值的计算，最终获得完整的被评估对象评估结论。
二、重置成本法
按照相同车型市场现行价格重新购置一个全新状态的评估对象，用所需的全部成本减去评估对象的实体性、功能性和经济性陈旧贬值后的差额，以其作为评估对象现时价值的方法。当无任何参照体时，使用重置成本法计算车辆价值。P=Rc×Cz其中：P为车辆评估值；Rc为重置成本； Cz为综合成新率。更新重置成本为相同型号、配置的新车在评估基准日的市场零售价格。
二手车评估方法中最常使用的是现行市价法和重置成本法，而重置成本法中成新率的确定方法又有多种，一直以来是根据评估人员的经验进行选择。因此，由于选择成新率不同，使评估结果会有较大差异。中南汽车教育网认为有了评估方法中综合成新率确定的标准，就可以使二手车的评估结果基本相近。二手车评估规范标准的实施意义在于让信息对等、透明，评估车辆性能量化具体，有规范可依。评估人员按照评估标准统一评估方法、统一鉴定要求、统一评估流程进行二手车评估，促进我国二手车市场健康有序的发展。
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