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一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司 （BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、 0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四 倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉 冲当量为360°=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
IC200MDL940
6DD1683-0BC0 西门子模块
SEC-Z524MGX
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TU810V1 24VDC
DKC03.FW 力士乐驱动器
ABB 贝利系统 伺服卡 IMHSS03
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SGMAH-04AAA61D-OY
电路板 PCI-7833R
20G14NC260JN0NNNNN 变频器ab
1756-EN2T
JUSP-RA05
6FC5373-0AA01-0AA2
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施洛福 SCHROFF MPS022 电源
C98043-A7002-L1-12
JZNC-YPS01-E
TSXAEY1600
2711P-RDB12C（带通信模块2711P-RP8D）
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1FK7042-5AF71-1DA5 西门子伺服电机
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通讯线 (编码器)JZSP-CMP00-05-E
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1784-PCM5
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