星怡蓄电池不知各位是否记得国内有个叫游侠汽车的团队在打造纯电动车，2个月前他们的Demo已经能跑起来了。但说白了，那只是一辆从二手现
代酷派跑车改装过来的电动车，他们距离真正制造一辆电动车还有很长的路要走。
不过，前一阵子GeekCar的小伙伴听说游侠汽车拆解了一辆Tesla。俗话说得好，要成功必须向成功者学习。所以游侠汽车用这种“
简单粗暴”的方式向Tesla学习的精神倒是挺值得称赞的。
于是我们实地走访了游侠汽车的“制造工厂”，终于见到了这辆被完全拆散的Tesla。这一次先和大家分享一下Tesla的电池部分。
我们都知道85kW-版本的Tesla电池组由近7000节18650锂电池构成。但电池组的实际情况，却没多少人见过。之前网上发布的电池
分析大都是基于Tesla的电池专利而分析得出的。这次就由GeekCar的小伙伴为大家揭开Tesla电池的后一层神秘面纱。
电池模块
特斯拉电池组的构造
这张图是Model S底盘整个电池组的全景图，Model S一共有16块电池组，下面的空挡那块原来有两块电池，上图中已经被游侠汽
车拆了下来。
Tesla在每一块电池组上都覆盖一块玻纤板对电池进行简单的保护。每两块电池之间都有金属梁隔开。图中左下角是整个电池组的
保险丝，右侧是电池的冷却液接口和冷却液加注口。
星怡蓄电池单块电池组
特斯拉电池组的构造
这块儿就是Tesla非常高大上锂电池组，在这块板上一共有444节电池，每74节并联成一组，整块电池板由6组电池串联而成。所以
我们可以算出在这款Tesla Model S 85车型上一共有7104节18650锂电池。
特斯拉电池组的构造
电池组的6块分区排布见上图红线部分。这块电池板正反面的构造是呈中心对称的，至于为什么排列成这样，想必一定是经过大量
测试和验证的。GeekCar猜测这么排列是为了获取更低的平均电阻率以及配合散热管道实现更好的散热。
特斯拉电池组的构造
电池组中间的那几根线一边连接着电池的极板，另一头连到电池控制模块，这些线是用来检测电池组的电压，从而保证电池组正常
工作的。
再仔细看可以发现，每一节电池上都有一根很细的保险丝，这个是用来保护整个电池组的，当单节电池出现温度过高之类的异常现
象时，保险丝会自动熔断，以达到保护整个电池组的目的（每节电池的正负极都会有一根保险丝）。
这么多保险丝需要焊接在电路板上是一项非常大的工程，从工艺上来看应该是由专门的机器人使用超声波焊接完成的。
BMS主控芯片
特斯拉电池组的构造
Tesla的电池主控模块，从PCB板上印刷的logo来看，这块电路板是完全由Tesla自行研发的。电路板上使用了大量的电阻和电容进
行信号调理，光是在我们看到的这一面就有6组电信号的采集线路。
由于Tesla使用的是18650锂电池，这种锂电池就是我们笔记本电脑中使用的电池，所以其电控方面的技术是非常成熟的，虽然我想
了很多办法还是无法看清楚主板上芯片的型号，但还是能推测出上面主要有充放电管理芯片和电池计量管理芯片，相比笔记本电池，其
复杂的地方应该在多路的电池信号采集和控制算法上，毕竟电动汽车成百上千节电池的监控和笔记本电脑10节左右的电池监控不在一个
数量级上。
Tesla的电池热管理系统
在之前各大媒体公布的消息中，我们得知Tesla是有一套专门的液体循环温度管理系统围绕着每一节单体电池的，但其具体构造，
却始终未能见到。有媒体在报道中是这么说的“据Tesla专利说明介绍，隔离板内部的水可以是静态的也可以是流动的，可以直接存储
在隔离板内部管腔，也可以被装到特定的水袋中。如果是流动状态，可以与电池组的冷却系统连接在一起，也可以自建循环系统。”
游侠汽车拆解的车型是Model S 85型，并未选配寒冷气候套装。在工程师的介绍下，我们终于看到了Tesla热管理系统的内部构造
。
电池剩余电量用完再充的原则并不是要你走向极端。和长充电一样流传甚广的一个说法，就是“尽量把机器的电池的电量用完，好用
到自动关机”。这种做法其实只是镍电池上的做法，目的是避免记忆效应发生，不幸的是它也在锂电池上流传之今。曾经有人因为机器
电池电量过低的警告出现后，仍然不充电继续使用一直用到自动关机的例子。结果这个例子中的机器在后来的充电及开机中均无反应，
不得不送客服检修。这其实就是由于电池因过度放电而导致电压过低，以至于不具备正常的充电和开机条件造成的。
（3）如何正确对锂电池充、放电？
归结起来，对锂电池在使用中的充放电问题重要的提示是：
a、按照标准的时间和程序充电，即使是前三次也要如此进行；
b、当出现机器电量过低提示时，应该尽量及时开始充电；
c、锂电池的激活并不需要特别的方法，在机器正常使用中锂电池会自然激活 。如果你执意要用流传的“前三次12小时长充电激
活 ”方法，实际上也不会有效果。
因此，所有追求12小时超长充电和把锂电池用到自动关机的做法，都是错误的。如果你以前是按照错误的说法做的，请你及时改正
，也许为时还不晚。
发明专利说明书；电动汽车电源管理系统及其均衡充电方法技术领域；本发明属电力电子技术制造领域，尤其涉及到一种即插；锂电池
具有无记忆效应、比能量高、循环使用次数高、；对多节串联动力电池组中各单体电池实现合理的均衡充；理想的多节串联锂动力电池
组充放电管理系统，应合并；其分的能量补充和发挥；1.合理的充放电管理系统在对串联电池组的充电过程；2.串联电池组用于放电操
作
发 明 专 利 说 明 书
电动汽车电源管理系统及其均衡充电方法 技术领域
本发明属电力电子技术制造领域，尤其涉及到一种即插式电动汽车电源管理系统及其均衡充电方法。 背景技术
锂电池具有无记忆效应、比能量高、循环使用次数高、体积小、重量轻的优点，是电动摩托车、轻型电动汽车及混合动力汽车等应用领
域的首选电池类型。然而，由于生产工艺、材质等的细微差异、不同生产批次等原因，单体电池的电气性能发生差异是必然结果。这些
差异在多节电池串联的应用场合不仅会使串联电池组的容量变小，甚至还可能造成严重的过充电、过放电等安全隐患，严重失衡时可能
会造成单体电池内部出现热点，这是非常危险的。其次，串联电池的失衡会大大缩短单次充电后的使用时间，以三节串联的失衡电池组
为例，假定充电时A电池剩余80%容量，B电池剩余40%容量，C电池剩余60%容量；当A电池充满100%时，B电池容量刚提升到60%，C电池容
量为80%，此时停止充电将造成B电池和C电池尚未充满电的现象；
必须解决的主要技术之一。
对多节串联动力电池组中各单体电池实现合理的均衡充放电操作，关键是设计出合理而又简便的解决由多节电池串联所带来的多参考电
位的技术方案。采用差分电路对各单体电池电位进行转移、或采用光耦进行光电隔离，是目前广泛采用的实现多参考电位归一化的技术
手段，这意味着在控制系统设计方案中包含了大量的比较电路、光耦、以及多路独立工作电源。其次，目前大多数设计方案仅涉及到对
多节串联电池组中各单体电池实行均衡监控，而未考虑均衡控制与充电能量供应环节间的相互约束关系。
理想的多节串联锂动力电池组充放电管理系统，应合并考虑均衡控制系统、充电能量供应系统、应用场合等因素。合理的充放电管理系
