数控车床送料机械手设计过程注意事项
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目前,随着科学技术的发展与应用,在保证产品质量的情况下,只有提高劳动生产率和减轻生产成本,才能提高产品的竞争力,于是机械自动化的生产成为必然趋势,因此很多不同用处的机器人应运而生.机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。今年来,数控机床机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。目前,国内已有的机械手结构复杂,成本较高。于是开发适合机床自动上下料机械手响应了市场要求,尤其是发展以大批量生产为主的轴承工业的必然趋势,同时对机床的智能化发展也有重要的意义。 今天博立斯为大家简单介绍一下数控车床机械手设计过程的一些注意事项:
设计师在设计过程中应考虑到数控机床布局的具体形式及对机械手的具体要求,考虑在满足系统工艺要求的前提下,尽量简化结构,以减小成本、提高可靠度。为了减轻机器人运动部分的惯量,提高机器人的控制精度,一般腰部回转运动部分的壳体是由比重较小的铝合金材料制成,而不运动的基座是用铸铁或铸钢材料制成。为了提高数控机床机械手的运动速度与控制精度,应在保证机器人手臂有足够强度和刚度的条件下,尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量。力求选用高强度的轻质材料,通常选用高强度铝合金制造机器人手臂。通过对数控机床上下料机械手作业的具体分析,考虑数控机床加工的具体形式及对机械手上下料作业时的具体要求,在满足系统工艺要求的前提下提高安全和可靠性。
当然,在数控车床机械手的设计过程中,还有许许多多的小细节需要我们注意。博立斯有十多年的行业经验,专业为企业制作数控车床机械手、冲床机械手、冲压机械手、桁架式机械手等自动化设备。在全国范围有多个驻点
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