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垂直升降类停车设备，通过升降机将车辆升降到指定层，习惯称为电梯塔式。车库中间是车辆垂直运行通道，在通道两侧每层各设置一个停车位，升降机将车辆或载车板运到指定层，然后由存取机构横向存取车，一套系统可建25层、停放50辆车。
简易升降类停车设备，通过升降机构将载车板提升或下降至地面层来实现存取车。有地上两层、俯仰升降地上两层，半地下两层和三层等形式。
汽车专用升降机类则是专门用于载车的电梯，可替代车库内车道，直接到不同的停车层面存取车。
建立体车库的目的就是为了解决停车问题，机械设备是否好用应是优先考虑的问题。设计车库必须充分考虑周边的交通流量及流向，根据需要和可能确定设备形式和数量。全自动的设备（仓储式）不一定适用，低价位的设备也不一定经济。投资方要多倾听停车行业专业技术人员意见，并对多个厂家提出的设计方案进行比较，综合考虑使用效率、楼面地价、建安成本、管理费用等因素，避免选型决策的失误。
一、选择产品质量、要坚持稳定原则。
我国从90年代初开始研究开发机械式立体停车设备，目前可以生产立体车库的工厂有100余家，中等以上规模的也有20余家。各个厂家由于技术力量、生产设备、选用材料（配件）、制造经验等不同，其产品质量存在较大差异。
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