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（一） ：确认电机、减速机型号，并将电机及减速机的安装面清洁干净。
（二） ：取下电机轴上的键，有必要时请安装平衡键 ；移动减速机法兰外侧的密封螺丝以便调整夹紧螺丝。
（三） 直立式安装适配的电机，若电机轴径小于输入孔直径，配轴套后再直立装入。
（四） 对角旋紧定位螺栓。
（五） 使用扭力扳手（TA）将夹紧环锁紧，装上赛头。
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