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扶梯电气控制已经发展到很高的阶段，特别是EN标准出版并施行后，对扶梯的安全要求不仅对人非常严格，而且对机器本身的安全检测也非常重视。扶梯的电气控制中，各种微处理器已经广泛应用，单片机、PLC、FPGA等等，这些微处理器的应用使扶梯的电气控制功能更强大，检测范围更广，检测时间更短。
PLC作为可靠的一种微处理器，在工业控制中占有很重要的脚色。经过了长年的时间检验、各种严酷的工业环境的测试，已经发展成为可靠的工业控制器。国内外PLC的生产厂家很多，竞争也非常的激烈，特别是小型PLC。
台达PLC作为其中的一员，以可靠的质量及合适的价格占有一席之地，而且不断的发展壮大。台达小型PLC中，DVP-ES系列有着近30年的工业使用历史，虽然他的运行速度没有EH系列那么高，但是他的可靠性是DVP系列PLC中高的。
如果能限制偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在小范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能提高平均故障间隔时间;如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段，在永久性故障出现时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，就能降低PLC的平均修复时间。为此，各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗干扰能力。
·硬件措施：主要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。
Allen Bradley 1398-DDM-030 /A Ultra 200 3000W Universal Drive 1PH
Siemens 6AV6645-0CC01-0AX0 6AV6 645-0CC01-0AX0 SIMATIC Mobile
Allen Bradley 2711-T6C3L1 /B PanelView 600 Color/Touch/DH-
Siemens 6AV3627-1QL00-0AX0 6AV3 627-1QL00-0AX0 SIMATIC TP27-10
Allen Bradley 2711-K10C8 /D PanelView 1000 Color Keypad/DH+/RS-
Strongarm Stainless Steel Wall Enclosure for Allen Bradley
Allen Bradley 2711-K10C9 /E PanelView 1000 Color Key/RS232(DH485)/RS-232Prt 2006
Siemens 6AV6542-0CA10-0AX0 6AV6 542-0CA10-0AX0 OP 270 5.7" Panel
Allen Bradley 2711-KC1 /F PanelView 1200 Color/Keypad/RS-232/RIO,
Allen Bradley 2711-K10C9 /E PanelView 1000 Color Key/RS232(DH-
Siemens 6AV3627-1QL01-0AX0 6AV3 627-1QL01-0AX0 SIMATIC TP27-10
Allen Bradley 1785-L80C /E PLC-5/80C Controller for ControlNet
Siemens 6ES7416-2FK02-0AB0 6ES7 416-2FK02-0AB0 S7-400 CPU
Allen Bradley 1785-L40C15 /F PLC-5/40C Processor ControlNet
Allen Bradley 2711-K10C8 /D PanelView 1000 Color Keypad/DH+/RS-
Allen Bradley 6180-FNJFJMDPHEZ /B 6180 Industrial Computer 15"
Allen Bradley 2711P-B6C20A8 /A PanelView Plus 6 Color
Allen Bradley 20AD011A3AYYANC0 /A 2013 PowerFlex 70 AC Drive
Siemens 6AV6 542-0CA10-0AX0 6AV6542-0CA10-0AX0 OP 270 5.7" Panel
Allen Bradley 2711-K5A5 /H PanelView 550 Mono/Keypad/RS-232
Fluke 725 Pressure Multifunction Process Calibrator mA Loop
Reman Allen Bradley 2711-B5A8 /H Pkg 2012 PanelView 550
Allen Bradley 2711-T6C20L1 /B PanelView 600
