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由于产业全球化，便出现了新的集成方案，为SOFT PLC和SOFT MOTION，我们将其做成了专用控制器，软件平台是公共的，符合IEC国际标准的编程语言，在硬件上可通过通用总线接若干伺服、远程I/O、变频器及一些带有总线标准的设备，这样真正将伺服技术与PLC集成在一起，用公用编程平台制作，施耐德已经将此产品投放市场并正在向这个方面的纵深发展。
(中达电通股份有限公司伺服数控产品处经理)李文建先生：伺服技术在运动控制大的概念中，占据相当重要的地位，伺服是忠实地执行上位控制指令的功能部件，如何做到“忠实”上位命令，是伺服技术追求的重要指标。使用中小型PLC集成可实现复杂的逻辑控制，整个设备的稳定性会大幅提高。其次，整个设备需要有安全性保障，例如冲压设备，与人身安全有关，对于整体设备要考虑提高其安全性。第三，生产关注效率，整个生产线效率提高，产量自然变大，由于市场竞争激烈，只有提高效率企业才能生存。第四，简化机械结构，降低综合成本。如今PLC与伺服组合越来越多，目前国内发展很快，整体都在进步。
(凌华科技（中国）有限公司量测与自动化产品事业处资深产品经理)丁辰龙先生：一般伺服电机会采用位置控制和速度控制两种模式，对于位置控制则一般采用脉冲控制，对于速度控制则一般采用电压控制。近年来在位置控制方面有了一种新的实现方式，即采用指令式的控制方式。这种控制方式往往采用分布式架构。另外还有些伺服电机可以借助目前通用的控制总线例如MotionBus，DeviceNet等与控制器（例如PC或者PLC）直接相连，这些控制器可以通过指令直接控制伺服电机，各个伺服电机采用级联方式，以减少配线和增大通信距离。
PLC在经历这些年的发展后，通信总线协议空前广泛，对于处理的实时性和传输的高效性的要求越来越高，因此逐渐开始向PAC过渡，即在大家熟悉的操作系统（例如Windows，Linux）上构架原有的PLC控制，同时保证原有的安全性与可靠性。这样采用了PC的强劲处理器、熟悉的HMI界面和PLC的稳定与简单控制。甚至在这种方式下，伺服控制器也被集成在控制器里面了，也就是原来的伺服驱动器被省略了。
伺服和PLC集成的意义
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