深圳市博立斯智能装备有限公司专注于以数控技术、伺服技术、机器人技术、冲压机械手、CNC机械手、桁架机械手、上下料机械手、多关节机械手等自动化机械手为核心，拥有强大的研发能力与自主知识产权，集产品研发、生产、销售、技术服务于一体的综合型企业。需要的用户欢迎来电咨询
在设计冲压上下料机械手的过程中应充分分析作业对象(工件)的作业技术要求，拟定最合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件;明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求;尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，兼顾通用性和专用性，并能实现柔性转换和编程控制
冲压机械手的手腕的自由度数也是需要根据实际作用情况分析。机械手手腕自由度数目愈多，各关节的运动角度愈大，则机械手腕部的灵活性愈高，机械手对对作业的适应能力也愈强。但是，自由度的增加，也必然会使腕部结构更复杂，机械手的控制更困难，成本也会增加。因此，手腕的自由度数，应根据实际作业要求来确定。在设计机械手手腕时，应力求减少其重量和体积，结构力求紧凑。为了减轻机械手腕部的重量，腕部机构的驱动器采用分离传动。腕部驱动器一般安装在手臂上，而不采用直接驱动，并选用高强度的铝合金制造。冲压机械手手腕要与末端执行器相联，结构上要便于装卸末端执行器。机械手的手腕机构要有足够的强度和刚度，以保证力与运动的传递。并在设计中应该设有可靠的传动间隙调整机构，以减小空回间隙，提高传动精度。 在设计冲压机械手的过程中，还应该注意手腕各关节轴转动要有限位开关，并设置硬限位，以防止超限造成机械损坏。
当然在设计冲压机械手的手腕结构的时候还有许许多多注意事项，这些就要求了冲压机械手设计工程师的经验及知识需要非常扎实，才能研发出更适合生产线用的机械手，并保证性能稳定性。博立斯的设计研发部门，是高素质的技术研发团队，以清华大学博士研发团队为核心，拥有10多年行业经验，所有技术人员均拥有深厚的理论基础与丰富的实践经验，为用户提供了充分的信心保证。
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