全自动桁架机械手的结构特点\
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随着计算机技术、网络技术、智能控制技术、人工智能理论以及工业生产系统的不断发展，工业全自动桁架机械手技术的研究、发展与应用，有力地推动了世界工业技术的进步。工业全自动桁架机械手、龙门自动上下料，桁架机械手设备广泛应用于工业自动化的生产。
桁架机械手又称直角坐标机器人或龙门式机器人，桁架机械手在我国的发展是从从80年代“七五”科技攻关开始起步，目前已基本掌握了机器人操作机的设计国的工业机制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。
桁架机械手由多维直线导轨搭建而成，直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带，齿条或滚珠丝杠。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免维护等方面及整体性能都大大进步了不少。
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