等径锥齿轮 – 仅改变传动方向的齿轮对
等径锥齿轮是旋转轴轴线相交的齿轮，是锥齿轮的一种。从增减速能力来狭义的定义锥齿轮啮合传动的话，等径锥齿轮不具备这个能力。因为两个齿轮的齿数相同，他们仅能改变传动方向。等径锥齿轮和锥齿轮同样，有直齿、弧齿和零度齿等不同齿形。
另外，因为轴可以设置为任意角度，所以有轴线不在90度相交（非直角）的等径锥齿轮，被称为斜交等径锥齿轮。KHK能够生产轴角范围在45到120度的斜交等径锥齿轮。
一对直齿等径锥齿轮，齿数相同的话，即使存在孔径、键槽等细节不同，也可以互相配合使用，但是弧齿等径锥齿轮的场合则有不同。即使齿数相同，还要看其轮齿的螺旋方向。相同的等径锥齿轮不能啮合，必须是一对旋向相反的等径锥齿轮才可以配对使用。
KHK生产直齿等径锥齿轮使用的是格里森制的Coniflex，为了生产出高静音的最终产品，与直齿锥齿轮加工相同，采用了鼓型加工法。
顺便说一句，miter的语源是指天主教教会的主教所佩戴的头冠或者木工使用的斜角拼接而派生的单词。
