冲压机械手是如何实现自动化作业的
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传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。更高的质量、更大的产能以及更低的成本需求让冲压厂家感受到前所未有的压力，传统的纯手工生产方式正逐渐引退，自动化生产有了充分的施展空间。较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点。那么冲压机械手是如何实现自动化作业的呢？
冲压自动线一般包括压力机和自动化系统，冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。冲压机械手通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比，采用冲压机械手更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接，使机器人的动作和压力机达到协调，利用现场总线，使整条生产线效率化，安全性更高。
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