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PLC机型选择: PLC机型选择的着眼点不外乎有这样几个方面: 1、确定控制规模,即I/O点数;2、价格;3、服务是否有保障,我们经过充分调研,以及考虑日后维修上的便利后,终确定选用中外合资无锡华光电子有限公司生产的SR-21PLC,这是一种性能价格比较高的小型PLC,大I/O点数达168点,大容量达1.7K~3.7K指令字,模块化结构,配置灵活,有多种I/O模块和特殊功能模块。该PLC指令丰富,有数据处理功能,能和上位机连接,组成工业局部网。与之相配套的外围设备也基本上能满足用户要求,有打印机接口、EPROM写入器,可接磁带录音机。
控制装置的配置: 根据压机工艺特点和对控制装置的基本要求以及整个装置的成本所确立的配置原则,我们决定采用I/O点数80点这一规模的PLC,为了便于今后操作使用,还配置了编程器及打印机接口单元。 电路设计: 我们将122~127六个定义号接上接近开关输入信号,分别作为右、前、上三缸活塞空程前进时是否越位以及充液时六缸(此时包括左、右、下三缸活塞)是否同时运行(即同步动作)的监测,其余的I/O接按钮,行程开关,外设时间继电器、接触器、220V交流电磁阀、指示灯等电气元件。在实际安装过程中,为了防止电磁干扰,所有输入线与强电导线严格分开;接近开关输入信号线用双绞线;PLC电源侧加装隔离变压器;所有电磁阀及接触器线圈两端并接R-C吸收器。由于考虑到成本及PLC对来自电源干扰抑制器。
人机界面写入工艺所需的面粉流量值,通过DH+ 送到PLC,面粉料仓称重单元的重量值通过Profibus 送到PLC。同样在面粉通过计量螺旋进入生产线时料仓的重量将逐渐减少,PLC 通过对单位时间里面粉料仓重量减少量的计算就可得到面粉的实际流量。再用这个实际流量和预设的流量相比较,PLC 经过一定的计算就可以得到一个相对稳定的频率值,(我们知道计量螺旋(或计量泵)旋转一周输出的体积是相对稳定的,控制了转速就控制了体积也就是控制了重量),只要用这个频率值通过 Profibus 来控制计量螺旋的转速即可形成一个对面粉流量的闭环控制。 在这个控制系统中必须注意的是随着料仓面粉的逐渐减少,料仓会有一个加料的过程,虽然这个加料过程的时间相对来说比较短,但是由于在这个过程中计量螺旋在不停得出料,而料仓同时又在加料,很显然在加料过程中的计量肯定是不准确的,在设计程序时必须考虑到这一点。
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