气动冲床机械手的运动情况分析
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气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在冲床自动化生产线上得到广泛应用。 气动冲压自动化生产线实现自动化需要在各工序间安置上料与卸料装置等辅助装置来完成工件的定位与装卸。气动冲床机械手是工业生产中常用的进行水平 垂直位移的机械设备，常用于搬运物料的装置，可根据被抓持物件的材料、尺寸、形状、重量和作业要求有多种结构形式，如托持型、夹持型和吸附型等。其运动机构能实现手部的伸缩、升降、旋转等动作。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电 镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。
气动冲床机械手、柔性自动生产线的迅速发展，对气动技术提出了更多更高的要求; 微电子技术的引进，促进了电气比例伺服技术的发展，现代控制理论的发展，负气动技术从 开关控制进进闭环比例伺服控制，控制精度不断进步;由于气动脉宽调制技术具有结构简单、 抗污染能力强和本钱低廉等特点，国内外都在大力开发研究。
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