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厦门卡库电气热销品牌:
销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
FANUCP-500喷涂机器人利用高压发生器(产生0~60kV的高电压),从而在旋杯和车体之间形成高压静电场。旋杯高速旋转时,将油漆切割成细小的漆滴,漆滴在静电场和压缩空气的作用下均匀地附着在车体表面,从而得到优异的喷涂效果。
硬件损坏导致的高压报警
只要高压发生器控制器、高压发生器和高压线等,任何一个硬件损坏,就肯定会报警,处理比较简单,更换相应的硬件就可以了。
雾化器与车体距离导致的高压报警
因为油漆也是会导电的,所有一般规定雾化器到车体的距离为25cm,在实际生产过程中,机器人的仿形程序不完善、车体夹具偏差都可能导致车体与旋杯距离过近。
溶剂和油漆泄露导致的高压报警
机器人的喷涂是靠阀门控制的,而这些阀门每天需要开闭上千次,FANUC的阀门一般开闭10万次后需要更换,不然很容易因为阀门的损坏导致油漆和溶剂的泄露。所以在平常的保养维护中,要对阀门的使用次数进行统计,对达到寿命的阀门,及时检查,发现不良及时更换。
换色模块和管路老化导致的高压报警
随着机器人的老化,厂家设定的冲洗程序已经无法对换色模块和管路冲洗干净,高压报警会逐渐增加。我们就需要从2个方面进行改善:优化冲洗程序,在不影响节距的情况下,尽量加长冲洗时间;建立一个长冲洗程序,在开机和关机的时候对管路和换色模块重复清洗。
冷热水不合理使用导致的高压报警(临港油漆车间的生产模式)
喷涂机器人对温湿度十分敏感,环境温度过低或过高都会产生高压报警,如果热水和冷冻水24h开着,让机器人始终保持在正常的湿度和温度下,那是对机器人好的,但是这样能耗比较高,所以我们要适当地开关冷热水,下面就热水的合理应用简单分析一下:
热水的控制主要是在冬天,热水24h都开着,这样浪费比较严重,但是如果不在生产的时候关掉,到生产启动时再开启,由于机器人本体和BOOTH的温差太大,导致机器人本体产生冷凝水,使机器人频繁高压报警,按照临港油漆车间的经验,空调的热水提早2h开,就可以避免此问题,既节约了能耗,也保证了机器人的正常工作。
SIEMENS SITOR (B6) CF-321 6QG 3214-2EA00
BOSCH Rexroth Busmaster ASI-Bus Karte CL400 BM4-ASI
REXROTH INDRAMAT MDD112D-N-030-N2M-130GA0
SIEMENS Simoreg 6RA7078-6DS22-0 6RA7 078-6DS22-0
AMT Einbauschrauber CSB214EH Q2H AWM2 S
Siemens SMP16-MEM346
Indramat MAC112C-0-HD-4-C/180-A-0/WT522LV/S0
Siemens Servomotor 1HU5044-0AC01-Z
INDRAMAT REXROTH KDV 1. Power Supply
SIEMENS Servomotor GL5114-0GL46-4FU7-Z GL5114-0GL46-4FU
Siemens Simatic S5 6ES5242-1AA13 6ES5242-1AA13
SIEMENS SIMOREG D460/90 6RA 2228-6DS22-0 Mre-GdE6S22
Indramat Servomotor MAC112D-O-ED-3HC/180-A-2/SO19
SIEMENS SIMOREG D600/60 Mrq-GeG6V62 DC-Converter
REXROTH INDRAMAT MAC115B-0-GS-2-C/180-A-1/S001
Siemens Simodrive 6SN1122-0BA12-0AA0 6SN1122-0BA12-0AA0
SIMOREG D400/24 Mreq-GcG6V66-2B0 6RA2116-6DV66-0
Siemens Simatic S5 6ES5 942-7UA12 6ES5942-7UA12 sealed