1、PLC程序设计的一般步骤
（1）详细了解生产工艺和设备对控制系统的要求，必要时应画出系统的工作循环图或流程图及有关信号的时序图
。
（2）根据生产设备现场的需要，将所有输入信号（按钮、行程开关、速度及时间传感器），输出信号（接触器、
电磁阀、信号灯等）及其他信号分别列表，并按PLC内部软继电器的编号范围，给每个信号分配一个确定的I/O地址。
（3）根据控制要求设计程序。
（4）通过编程器或编程软件把编好的程序传送到PLC中。
（5）对程序进行模拟调试和修改，直至满意为止。
（6）程序设计完成后，应进行在线统调。
2、PLC程序设计方法
一般地，PLC程序设计方法有4种：经验设计法，逻辑设计法，顺序功能图法，计算机辅助编程设计法。
1．经验设计法
2．逻辑设计法
3．顺序功能图设计法（SFC）
4．计算机辅助编程设计法
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