“金武士蓄电池十一五”期间，我国铅酸蓄电池市场规模迅速扩大，产量平均以每年约20%的速度快速增长，总体规模增长了2倍，由2005年的约7000万多KVAh上升至2010年的14416.68万KVAh。
2011年，我国铅酸蓄电池行业产销规模均有所扩大，利润及销售利润均大幅上升，行业经营效益较好。2011年我国铅酸蓄电池行业的资产总额为880.91亿元，同比增长39.35%;实现销售收入965.15亿元，同比增长32.40%;实现利润总额57.20亿元，同比增长10.81%，详见前瞻《中国铅酸蓄电池行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。
与此同时，铅酸蓄电池技术经过多年发展，其比能量、循环寿命、高低温适应性等问题已有所突破。目前我国正逐渐缩小与国际领先技术的差距，在部分核心技术方面已达到国际水平，并且越来越多地进入国际市场。
随着铅酸蓄电池行业竞争的不断加剧，大型铅酸蓄电池生产企业间并购整合与资本运作日趋频繁，国内优秀的铅酸蓄电池生产企业愈来愈重视对行业市场的研究，特别是对企业发展环境和客户需求趋势变化的深入研究。正因为如此，一大批国内优秀的铅酸蓄电池品牌迅速崛起，逐渐成为铅酸蓄电池行业中的翘楚！
目前铅酸蓄电池产业发展中主要存在三个方面的问题：一是非法铅酸蓄电池和再生铅生产企业仍然存在，技术装备水平不高，经营规范企业在市场竞争中仍处于不利地位，影响了行业的健康发展。二是少数企业无视国家危险废物管理要求，违法从事废铅蓄电池收集、贮存和处置活动，大量废铅酸蓄电池涌入非法回收利用渠道，使得规范的回收企业缺乏价格竞争优势。三是铅酸蓄电池行业缺少技术支持，经济合理的污染治理技术，特别是蓄电池的清洁生产技术产业化运作明显不足，先进技术推广不够，制约了行业的技术进步。[1]
新市场现状编辑
根据国家统计局公布数据，2014年1~12月全国铅酸蓄电池行业累计完成产量同比增长4.58%。其中：12月份完成产量同比增长-7.87%。[2]
分类编辑
常用的铅酸蓄电池主要分三大类：
1）普通蓄电池；普通蓄电池的极板是由铅和铅的氧化物构成，电解液是硫酸的水溶液。它的主要优点是电压稳定、价格便宜；缺点是比能低（即每公斤蓄电池存储的电能）、使用寿命短和日常维护频繁。
普通金武士蓄电池特性
1. 高容量
2. 长寿命
3. 高CCA，起动性能好
4. 充电接受及耐振动性能优越
5. 优质的复合玻璃纤维隔板应用
6. TTP技术应用
7. 先进的防硫酸盐化技术
8. 先进的低锑合金技术，少维护设计
9. 可靠的液孔塞密封设计
10.干荷设计，贮存期长，即启即用
11.型号齐全，美观大方，高标准设计
2）干荷蓄电池：它的全称是干式荷电铅酸蓄电池，它的主要特点是负极板有
2V铅酸蓄电池
2V铅酸蓄电池
较高的储电能力，在完全干燥状态下，能在两年内保存所得到的电量，使用时，只需加入电解液，等过20—30分钟就可使用。
3）免维护蓄电池：免维护蓄电池由于自身结构上的优势，电解液的消耗量非常小，在使用寿命内基本不需要补充蒸馏水。它还具有耐震、耐高温、体积小、自放电小的特点。使用寿命一般为普通蓄电池的两倍。市场上的免维护蓄电池也有两种：第一种在购买时一次性加电解液以后使用中不需要维护（添加补充液）；另一种是电池本身出厂时就已经加好电解液并封死，用户根本就不能加补充液.
铅酸电池有2伏，4伏，6伏，8伏，12伏，24伏等系列，容量从200毫安时到3000安时。VRLA电池是基于AGM（吸液玻璃纤维板）技术和钙栅板的可充电电池，具有优越的大电流放电特性和超长的使用寿命。它在使用中不需加水。
VRLA电池编辑
VRLA电池（ValveRegulatedLeadAcidBattery）用途广泛，可用在电动工具，应急灯，UPS，电动轮椅，计算机和通讯设备等方面。
VRLA电池是这样设计的：在电池中，一部分数量的电解液被吸收在极片和隔板中，以此增加负极吸氧能力，阻止电解液损耗，使电池能够实现密封。
Parts组件
材料
作用
正极
正极为铅-锑-钙合金栏板，内含氧化铅为活性物质
保证足够的容量
长时间使用中保持蓄电池容量，减小自放电
负极
负极为铅-锑-钙合金栏板，内含海绵状纤维活性物质
同上
隔板
先进的多微孔AGM隔板保持电解液，防止正极与负极短路。隔板采用无纺超细玻璃纤维，在硫酸中化学性能稳定。多孔结构有助于保持活性物质反应所需的电解液
防止正负极短路
保持电解液
防止活性物质从电极表面脱落
电解液
在电池的电化学反应中，硫酸作为电解液传导离子
使电子能在电池正负极活性物质间转移
外壳和盖子
在没有特别说明下，外壳和盖子为ABS树脂
提供电池正负极组合栏板放置的空间
具有足够的机械强度可承受电池内部压力
安全阀
材质为具有优质耐酸和抗老化的合成橡胶。帽状阀中有氯丁二烯橡胶制成的单通道排气阀
电池内压高于正常压力时释放气体，保持压力正常
阻止氧气进入
（1）离散重复控制器
重复控制是指能消除所有包含在稳定闭环内的周期性误差的控制方案，如图3所示。
其中，P（z-1）代表被控对象的传函，d（k）为*信号，其余信号的定义与图2中相同。
由图可得：
一种自适应逆变电源的设计与实现
E（z-1）和D（z-1）为e（k），d（k）的Z变换，若d（k）是一个周期为N的扰动，则其Fourier变换为
一种自适应逆变电源的设计与实现
|Cn|代表Fourier系数
而传函在频域内可表示为
若Q（z-1）=1且P（z-1）是稳定的，则
|H（jω）|=0（ω=2nπ/N，n=0，…，N-1）
这表明这些周期性误差能被重复控制器所消除，在这种情况下就能获得无误差的跟随。但是，这就要求有很强的稳定度。在实际应用中，可以减弱这一条件，如令：
|H（jω）|《μ （jω ） （ ω=“2nπ” /N， n=“0，” 。..， N- 1）
这里μ（jω）为周期性误差的允许范围。
（2）自适应参数调节器
金武士蓄电池在重复控制系统的基础上添加自适应参数调节器，就构成自适应重复控制系统。自适应参数调节器从本质上讲是一种算法，它使系统具有自适应能力，能根据实际的系统特性调整控制参数，以达到所期望的性能指标。在本系统中，自适应参数调节器利用递推小二乘算法（RLSE），实时辨识系统受控对象的结构参数，从而依据期望的性能指标对离散重复控制器的参数进行调节。
如图2，在本控制方案中，首先构成以图1中信号U1，U2为反馈的闭环，将该闭环的传函记为P（z-1），并近似认为其为二阶时变结构，即
一种自适应逆变电源的设计与实现
一种自适应逆变电源的设计与实现
图2自适应重复控制系统控制框图
式中a1，a2为时变参数，其控制思想是：首先由自适应参数调节器在线地辨识系统受控对象的结构参数a1（k），a2（k），然后根据辨识结果调节辅助补偿器S（k，z-1）的参数，以得到适应系统结构的控制规律，从而使y（k）跟随r（k）。由于辨识是实时的，就能使系统总能根据实际的运行条件进行控制，从而可以提高控制的精度，这也就实现了自适应的思想。
一种自适应逆变电源的设计与实现
图3重复控制系统结构框图
3实验与效果
根据文献［6］该方案已在2kVA，输出100VAC，60Hz的逆变器上得以实现并取得了良好的效果。
（1）对于峰值系数为3的整流性负载，相同条件下采用状态反馈控制，得到输出电压THD值为8%，而采用自适应控制后THD值能在0.2s内降低为1%［6］;两种方案下的输出波形比较如图4所示。
（2）该方案有效地消除了由于周期性的未知的系统特性参数变化（包括负载参数、元器件参数）而对系统输出造成的影响。
一种自适应逆变电源的设计与实现
