工业机器人的结构组成与运动原理
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在科学技术发达的今天，自动化技术迅猛发展，工业向自动化生产转型。而自动化进程的不断推进，带动一系列自动化设备产业发展，未来国内制造业的大规模生产转型，将带动工业机器人以高复合增长率快速扩张市场。
工业机器人是直接类似于人的生产者，它具有快速、稳定的生产优势。目前，工业机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有工业机械手，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。
工业机器人由执行机构、驱动系统、控制系统组成。工业机械手的基本工作原理是在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。 其中驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的，主要由动力装置、调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。而控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。
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