深圳市博立斯智能装备有限公司根据多年积累的数控冲床机械手研发、生产、销售经验，不断创新、改进，研制生产出更多工业机械手设备，主要包括：数控车床机械手、桁架机械手、上下料机械手、多关节机器人、冲压机械手、多工位冲床机械手，多台连线冲压机械手等自动化工业机械手设备。满足自动化生产线的要求，具有高度可靠性和扩展性，有效降低了产品成本，而且针对不同行业做出了各项编程优化设置及工艺处理，解决了数控冲床等行业的多项难题。如需购置，欢迎来电咨询
工业机器人的执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
1.手部：是工业机械手与工件接触的部件，主要有夹持式和吸附式手部。由手指和传力机构所构成，手指与工件接触而传力机构则通过手指夹紧力来完成夹放工件的任务，而吸附式手部主要有吸盘等构成,它是靠吸附力来吸附物件。
2.手腕：是联接手部和手臂的部件，主要是改变工件的方向，并起调整作用。
3.手臂：支承手腕和手部的部件，用以改变工件的空间位置。
4.立柱：是支承手臂的部件。手臂的回转运动和升降运动均与立柱有密切的联系。机械手的立柱通常为固定不动的。
5.机座(即机身)：是机械手的基础部分。工业机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装于机座上，故起支承和联接的作用。
6.行走机构：有的工业机械手未来完成远距离的操作和扩大使用范围，可以增设滚轮行走机构。
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