深圳市博立斯智能装备有限公司多年来致力于为数控冲床厂家提供自动化解决方案，不断研发出数控车床机械手、冲压机械手、冲床上下料机械手、桁架机械手、工业机器人等专利产品，帮助众多企业解决自动化生产问题，如有需要。欢迎来电咨询博立斯!
目前，在国内很多工厂的冲床生产线上都采用了冲压机械手来降低劳动强度、提高生产效率，同时保障作业安全。冲压机械手是一次性的成本，在日后的生产中给企业带来的更多的利润，减少了员工的劳动费用，是冲压制造业长期发展必备的自动化设备。
冲压机械手结构中，根据机械手抓取空中的位置和方向等特点，会涉及到机械手的自由度，(自由度是指：运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。)例如：6个自由度的冲压机械手可以抓取空间中任意位置和方位的物体。一般来说，专用机械手有2~3个自由度。具体需要根据其运动需求进行设计。
冲床机械手的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
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