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大量的工程实践表明，PLC外部输入、输出设备的故障率远远高于PLC本身的故障率，而这些设备出现故障后，PLC一般不能觉察出来，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后才停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使PLC自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可用PLC程序实现故障的自诊断和自处理。
现代的PLC拥有大量的软件资源，如FX2N系列PLC有几千点辅助继电器、几百点定时器和计数器，有相当大的裕量，可以把这些资源利用起来，用于故障检测。
部分型号：
SPAJ-142C
AT411
FT-H50
FT-50A
ACE3600/FLN3524A
快插接头SSH6-63Y-BSPP 需2件
快插接头SSH6-62Y-BSPP 需2件 PARKER
1746-OB16 3330
1201-HASP
主轴 AV312#HS/24000转/发那科
C98043-A1200-L22-3 数量1
6AV6647-0AE11-3AX0
150-B240NBDA
C98043-A1200-L22-03
kuka
kuka KPC ED05
6SE7021-6ES87-2DA1
6SE7014-0TP50-Z Z=G91+G42+C33
ic660bba105 31330
GE MMR101 露点仪
MMR101RR3C2B
3UX1423
AB交流接触器 100-DV
ha-sa352
6SN1124-1AA00-0LA3
